研究兴趣是了解复杂系统是如何工作的，以及如何建立更加可靠和高效的工程复杂系统，主要研究目标是为如无人系统集群、智能交通系统、智能电网、无线传感器网络等，甚至是社会或生物网络，建立基于动力学或热力学的模型，利用控制理论，优化理论，博弈论，机器学习等多学科的方法，专注于这些由大量分布的动态组件组成的复杂工程系统的机制设计和优化控制，即使在不确定、受攻击和动态环境中，也具有可靠性并保证性能。在理论研究之外，期望通过设计物理系统，验证所提出的设计算法，并利用数据驱动控制方法解决单个模型的不确定性问题，同时寻求无人系统伺服控制的嵌入式智能化解决方案。
